机器人控制与应用编程

总课时 39 学习周期 8天 学习人数 163 收藏人数 35

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课程概述

《机器人控制与应用编程》是关于机器人控制基础与应用的一门课程。这门课主要包含三部分内容，分别是基于STM32的小型六轴机械臂的开发和应用、机器人运动学与动力学基础和ABB工业机器人基础入门。通过这门课程学生基本可以掌握机器人的设计原理，并能够在此基础上完成舵机机械臂的搭建与控制编程，同时也了解到工业机器人的编程方法，具备了工业机器人入门所需的基础素质。

适用人群

适用于智能制造或机器人专业的学生，也适用于自动化、机械相关的学生
课程目录
授课老师

刘洋，嵌入式研发工程师，完成《机器人控制与应用编程》教材的编写，并参与教学机器人开发设计、采摘机器人底盘移动开发等项目，并承担机器人控制与应用编程两门课程的课程资料研发、教师培训等工作。

课程评价